Fabricados con un cepillo de dientes, un motorcito vibrador de celulares y una pila, estos aparatitos caminan o corren (depende del armado) y al chocar con un objeto buscan una salida alternativa hacia los costados. Similar funcionalidad a la de los robots "bumper" que esquivan objetos por eso tambien se los conoce como robots cepillos o "bugs".
Es interesate analizar como el movimiento circular de un objeto asimétrico que genera vibración también da lugar a estas dos características en el cepillo: avance y selección de ruta.
El robot avanza si la cerda está orientada hacia atrás. De esto se deduce que el movimiento vertical es el que hace que la cerda arañe el suelo y al estar orientada hacia atrás, por acción y reacción, el cepillo se desplaza hacia adelante. La componente transversal de la vibración hace que al chocar con algo gira aleatoriamente hacia la izquierda o derecha.
